工业机器人的主要性能参数包括：
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；
6．位置反馈类型:编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。

工业机器人对安装环境的要求包括：
1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．机器人工作区域需有防护措施（围栏）；
6．灰尘、泥土、油雾、水蒸气等要保持在小限度；
7．环境要没有易燃、易腐蚀液体或气体；
8．设备安装要求要远离碰撞和震源；
9．机器人附近不能有强的电子噪声源；
10．震动等级要低于0.5G（4.9m/s²）。