直角坐标机械手

可根据客户需要提供流水线及工装设计，山东省范围内的客户，可提供机械手租赁服务，具体事项详谈。可根据客户需要设计生产各类大型直线机器人，如横走式垃圾抓取机械。

结构及特点

1、6轴联动采用5.6寸液晶显示屏执行，ISO国际标准G代码

2、采用多层线路板，32位高性能的cpu和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑。

3、采用多大20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合告诉多线段或圆弧连续播补的运动控制。

4、48路输入，40路输出接口

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定

6、有手动、自动，归零、编辑、录入操作

7、可通过键盘对机械手进行操作，在示教编程的基础上，指挥6伺服电机完成指定动作

8、示教编程过程，支持绝对位置、相对位置、延时等待任意IO口输入信号，控制任意IO口输出信号，程序段循环调用等

9、六个轴承用数字交流、伺服电机驱动方式，适合精度高

机械手特点

机械手可替代人工在高温、污染和有毒气体等恶劣环境下自动化作业（热处理、铸造、锻造、喷漆、涂胶等）它动作灵活，通用性强，操作简

单。能够节省大量人力资源，大幅提高工作效率，降低生产成本，提高产品质量，提升企业形象。

机械手的应用

主要用于数控机床，加工中心，专用机床，组合机床，汽车发动机制造装配，汽车零部件生产制造业，家电制造业，军工产品制造业，冲床，

下料，焊接，搬运，切割，装配，码垛，喷涂，分拣打磨，组装等。

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