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工业机器人


机械手特点

机械手可替代人工在高温、污染和有毒气体等恶劣环境下自动化作业(热处理、铸造、锻造、喷漆、涂胶等)它动作灵活,通用性强,操作简

单。能够节省大量人力资源,大幅提高工作效率,降低生产成本,提高产品质量,提升企业形象。

机械手的应用

主要用于数控机床,加工中心,专用机床,组合机床,汽车发动机制造装配,汽车零部件生产制造业,家电制造业,军工产品制造业,冲床,

下料,焊接,搬运,切割,装配,码垛,喷涂,分拣打磨,组装等。

技术参数:

机械手性能参数

机械手型号

A10—A100

机械构成

六轴多关节

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载

100KG—10KG

控制方式

位置控制

电源

220V或380V,50hz

重复定位精度

±0.1mm

运动范围

X轴:±170度,

Y轴:+145度,-55度

Z轴:+70度,-100度

A轴:+90度,-90度

B轴:+90度,-90度

C轴:+360度,-360度

额定速度

100度/秒

工作温度

0—45度

工作湿度

20—80%

安装形式

地面

编程方式

示教方式

  其他工业机器人:

  机器人减速器:

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